Роботизированное щупальце с множеством степеней свободы

[[light] 2,331]

Роботизированное щупальце

Зачастую, при создании манипуляторов для роботов учитывается не только количество степеней свободы и крепость захвата, но и способность работать с мягкими предметами не повреждая их. Новый пневматический пластиковый манипулятор-щупальце, созданный учеными из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (США), не только удовлетворяет этим требованиям, но оказался значительно дешевле и универсальнее существующих аналогов. Кроме того, он настолько деликатный, что способен оперировать таким нежным объектом как цветок без нанесения ему малейших повреждений.

imageНажмите здесь!

 

[Cкрыть]

Человеку привычнее создавать для роботов конечности такие же или похожие на те, какими обладает он сам. При создании же нового манипулятора, называемый исследователями «щупальце», разработчики черпали вдохновение

в японском хентайном творчестве

в образе другого существа, обитающего в водной стихии. Манипулятор создан из единой пластиковой гибкой трубы с тремя внутренними секциями, каждая из которых состоит из трёх–четырёх каналов, независимо от соседних заполняемых воздухом до требуемого давления, что способствует повороту робощупальца в нужном направлении.

imageНажмите здесь!

 

[Cкрыть]

Благодаря многочисленным каналам внутри щупальца ученым удалось придать ему способность сгибаться в трёх измерениях, а не в одном, как это было реализовано в предыдущих разработках пневматических манипуляторов. В качестве материалов использовались недорогие эластомеры, заливаемые в предварительно распечатанную на 3D принтере форму. После остывания полимера, извлекается центральный стержень, и его место заполняется другим типом полимера PDMS, для придания относительной жесткости всей конструкции. Затем извлекаются периферические профили. После извлечения из формы в результате мы видим элостомерное щупальце, имеющее три пневматических канала, расположенных параллельно с центральным каналом, заполненным PDMS.

imageНажмите здесь!

 

[Cкрыть]

Плюс такой технологии в том, что можно создавать каналы различного количества и конфигурации, что оставляет широкое поле для усовершенствования технологии, а также придания щупальцам дополнительных функций, для расширения их возможных применений.

Например среди перспективных находок команды — размещение на конце робощупальца камеры, позволяющей точнее видеть мелкие предметы, а также (в экспериментальном порядке) шприца и даже пневматической присоски, способной, по образцу осьминожьей, крепко захватывать предметы благодаря снижению давления в присосочной впадине.

imageНажмите здесь!

 

[Cкрыть]

imageНажмите здесь!

 

[Cкрыть]

Короче говоря данная технология оставляет широкое поле для исследований и идей, где ее можно применить. Например можно использовать подобные щупальца в качестве отдельных пальцев некой робоконечности, что придаст ей гораздо больше подвижности и возможностей, чем обычная, с ограниченным количеством степеней свободы. Поскольку щупальце полностью пневматическое и без твёрдого каркаса, его можно сдуть и убрать во внутренний отсек робота, что сэкономит место, которое можно использовать для размещения других инструментов.

<noindex>

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытое содержимое.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытое содержимое.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть скрытое содержимое.

</noindex>